ขบวนการสรรพสัตว์ กาโอเรนเจอร์ ออกอากาศทุกเช้าวันอาทิตย์ เวลา 7:30 น. - 8:00 น. ทางช่องทีวีอาซาฮิในประเทศญี่ปุ่น

ในประเทศไทย ผู้ที่รับลิขสิทธิ์ในการเผยแพร่สื่อคือ โรส วิดีโอ ใช้ชื่อเรื่องว่า นักรบแห่งสรรพสัตว์ กาโอเรนเจอร์ ทั้งวางจำหน่ายในรูปแบบวีซีดี และเคยออกอากาศทาง ช่อง 5 เมื่อปี พ.ศ. 2546 ในรายการ บ้านการ์ตูน เวลาประมาณ 17.30-18.00 น. (ครั้งแรกฉายเพียงวันพุธ ต่อมาเลื่อนมาฉายในวันพฤหัส และครั้งล่าสุดฉายในวันศุกร์ จนจบเรื่อง) โดยบริษัท เฟิร์ส เอนเตอร์เทนเมนต์ และออกอากาศอีกครั้งทางช่อง แก๊งการ์ตูนแชนเนล